/* 園芸-A10:【温度監視ファン制御プログラム】 */
/*  1.ON/OFF制御にヒステリシスを考慮している */
/*  2.ヒステリシス幅を1.0℃にしている        */
/*  3.連続操作時間禁止制御は簡単仕様         */ 
/* 履歴                                      */
/* v1.00 2011/11/11 : リリース               */
/* 設計                              */
/* ai001(状態[計測値])= 現在温度(℃) */
/* ai001(実数属性1)   = 目標温度(℃) */
/* ai001(整数属性1)   = 連続操作時間 */
/* do001(操作)        = リレー等     */

#include <karacrix.h>
#define L  (0)
#define H  (1)
main( argc, argv )
int    argc;
char  *argv[]; 
{
  int     objid_ai001;
  int     objid_do001;
  int     hl_level;
  int     dout_delay_sec; 
  double  ondo, sa;
  double  mokuhyou_ondo;

    /* KARCRIX初期設定 */
    kcxinit( argc, argv );

    /* オブジェクトオープン */
    objid_ai001 = kcxobj_open( "ai001" );  /* 各種情報 */
    objid_do001 = kcxobj_open( "do001" );  /* 操作出力 */

    /* 各状態の初期化 */
    hl_level = L;                                   /* レベルはLOWから */
    kcxobj_sndistat_tokcx( objid_do001, 0/*OFF*/ ); /* 操作出力はOFF   */
    sleep(1);

    /* 永久ループ */
    for(;;){

      sleep(1);

      /*【現在温度,目標温度,連続操作時間の取得】*/
      /* 1. 現在温度は、S1ドライバによって書き込まれたものを取得       */
      /* 2. 目標温度は、日照連動散水制御によって書き込まれたものを取得 */
      /* 3. 連続操作時間は、監視画面等によって書き込まれたものを取得   */

      kcxobj_stat_frd ( objid_ai001, &ondo );
      kcxobj_atbut_frd( objid_ai001, (1), &mokuhyou_ondo ); 

      switch( hl_level ){ /*(ヒステリシス動作処理)*/
      case L: /*前の状態がLの時*/
           sa = ondo - ( mokuhyou_ondo + 0.0 ); 
           if( sa > 0 ){
             kcxobj_sndistat_tokcx( objid_do001, 1/*ON*/ ); /*(ON応答未確認)*/
             hl_level = H;
             /*連続操作禁止時間取得*/
             kcxobj_atbut_ird( objid_ai001, (1), &dout_delay_sec ); 
             sleep( dout_delay_sec ); /*連続操作時間待*/
           }
           break;
      case H: /*前の状態がHの時*/
           sa = ondo - ( mokuhyou_ondo -  1.0  ); /*ヒステリシス幅1.0℃*/
           if( sa < 0 ){
             kcxobj_sndistat_tokcx( objid_do001, 0/*OFF*/ ); /*(OFF応答未確認)*/
             hl_level = L;
             /*連続操作禁止時間取得*/
             kcxobj_atbut_ird( objid_ai001, (1), &dout_delay_sec ); 
             sleep( dout_delay_sec ); /*連続操作時間待*/
           }
           break;
      }
    }

}
/* FILE END */