/*インクルードファイル*/
#include <karacrix.h>
/*
【照度センサ電圧出力→ルクス変換】
1.照度センサ出力(0-5v)が、0-100%スケールで設定されている場合を想定しています。
2.照度センサのポイントオブジェクトIDが、ai003の場合のプログラムです。
3.
*/
main( argc, argv )
int    argc;
char  *argv[]; 
{
  int    objid,status; /* 整数変数宣言 */
  double adval,volt,lux1,lux10,lux100; /*実数変数宣言 */
    /*KARACRIXライブラリの初期設定*/
    kcxinit( argc, argv );
    /*ポイントオブジェクトIDの取得*/
    objid = kcxobj_open( "ai003" ); /*照度センサのオブジェクトIDを指定*/
    /*永久ループ*/
    for(;;){
      kcxobj_stat_frd( objid, &adval );     /*照度センサの0-100%出力を得る*/
      volt = 5.0 * ( adval * 0.01 );        /*ボルトに換算する*/
      lux1   =  0.1 * pow( 10.0, volt );    /*1Luxレンジのルクスに変換*/
      lux10  =  1.0 * pow( 10.0, volt );    /*10Luxレンジのルクスに変換*/
      lux100 = 10.0 * pow( 10.0, volt );    /*100Luxレンジのルクスに変換*/
      kcxobj_atbut_fwt( objid, 1, lux1   ); /*1Luxレンジ値を実数属性値1に代入*/
      kcxobj_atbut_fwt( objid, 2, lux10  ); /*10Luxレンジ値を実数属性値2に代入*/
      kcxobj_atbut_fwt( objid, 3, lux100 ); /*100Luxレンジ値を実数属性値3に代入*/
      kcxtim_msleep( 0, 30000 ); /*300msec毎に変換*/
    }
}